身心障礙者輔具的種類多樣，主要是根據障礙類型來選擇合適的輔具。常見的輔具包括：
行動輔具：
輪椅（手推或電動）：協助行動不便者移動。
助行器：如拐杖、助行架，幫助步態不穩定者行走。
步態訓練器：幫助患有行走障礙的患者進行步態訓練。
視力輔具：
盲杖：協助視障者識別周圍環境。
擴大顯示器：讓視障者能夠清晰看到書籍、文件或電子螢幕內容。
語音提示系統：用於電子設備，將文字信息轉化為語音。
聽力輔具：
助聽器：提高聽力障礙者的聽力。
聽力喇叭或振動裝置：用於幫助聽障者接收訊息或警示。
衛浴輔具：
無障礙浴椅：協助使用者安全地洗澡。
防滑地墊和扶手：提供穩定性和安全性，避免滑倒。
其他輔具：
語音識別軟體：幫助語言障礙或肢體障礙者進行電腦操作。
穿戴輔具：如特殊設計的衣物或鞋子，讓身心障礙者更容易穿著和活動。
飲食輔具：如加長手柄的餐具，協助手部不便者進食。
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